I семестар

Похађањем предмета студент стиче способност анализе проблема и синтезе рјешења проблема кинематике и динамике роботских система уз употребу научних метода и поступака као и рачунарске технике и опреме. Тиме му је омогућено примјењивање рјешења у практичним проблемима роботских система као и праћење и примјена новина у развоју нових роботских система.

Студенти ће се након савладавања овог предмета оспособити за рјешавање кинематичких и динамичких проблема затворених кинематских ланаца примјеном анализе комплексног броја. Студенти би се оспособили за рјешавање конкретних задатака механичке анализе полужних механизама и мехнизама са вишим кинематским паровима који могу да имају више степени слободе кретања. Стекла би се основна знања из кинематичке анализе кретања, динамичког и математичког моделирања и симулације кретања сложених раванских структура.

На крају овог курса студенти се оспосољавају за разумијевање савремених метода у конструисању, са акцентом на схватање основних принципа и правила примјене лаког дизајна при конструисању.

Студент који положи овај предмет стиче способност креативног усклађивања чинилаца од идеје до новог рјешења у оквиру развоја производа. Студент ће бити обучен да примјеном метода и поступака дизајнирања, у тимском раду или самостално, раде на дизајнирању производа уз коришћење актуелних рачунарских алата.

Савладавањем програма овог предмета студенти ће овладати техникама методе коначних елемената за статичку у динамичку анализу структура. Студенти ће бити оспособљени да сами пишу програме за статичку и динамичку анализу једноставних структура, као што су греде, решетке и плоче. Знање стечено на овом курсу, студенти ће убудуће моћи користити за рјешавање сложенијих инжењерских проблема.

По завршетку овог курса студенти треба да овладају методологијом израде модела, структуром моделовања и симулирања. Такође, студенти треба да овладају методлогијом параметарског моделовања и процесом симулација, као и избор адекватног софтверског алата за моделовање и симулирање конкретних система. Правилно и тачно дефинисање врсте модела и њихова класификација према различитим критеријима.

Оспособљавање студената за припрему и спровођење експеримента, те обраду експерименталних података. Студенти ће се оспособити за самостално експериментално истраживање.